四国最南端に位置する足摺岬(あしずりみさき)は、雄大な太平洋と豊かな自然を一望できる絶景スポットとして有名です。
断崖絶壁と白亜の灯台が印象的で、観光客にも根強い人気を誇ります。
ここには無料で利用可能な駐車場が複数あり、観光の拠点としてとっても便利なんです。
特に車中泊を検討する旅行者にとっては、トイレ設備が整った駐車場があることや、近隣に車中泊に適した施設がある点が安心材料となっています。
本ブログでは、足摺岬の駐車場の概要から車中泊事情、近隣の入浴施設や温泉、そして混雑する時期と空いている時間帯について詳しく解説し、快適な旅の計画に役立つ情報をご紹介します。

足摺岬の駐車場は料金無料で利用できる

足摺岬の観光拠点となる「足摺岬灯台」や「ジョン万次郎像」などの周辺には、足摺岬先端駐車場、第一駐車場、東側駐車場、3か所の無料駐車場があります。
最も便利なのが、灯台から徒歩5分ほどの「足摺岬先端駐車場」
足摺岬先端駐車場の使用料金は無料!
収容台数も比較的多めですが、繁忙期にはすぐ満車になることもあるので注意が必要です。
住所:〒787-0315 高知県土佐清水市足摺岬1349
台数:20台
トイレ:駐車場から徒歩1~2分
足摺岬から少し離れた場所には、第一駐車場や東側駐車場、公共施設併設の駐車スペースがあります。
足摺岬に設置されている駐車場は、多くが24時間利用可能で、観光客にとって便利な拠点となっています。
広さも十分に確保されており、連休や夏休みなどの観光シーズンでも比較的余裕をもって停められるのも嬉しいメリット。
展望台や観光案内所も近いため、家族旅行やドライブ途中の立ち寄りにも最適です。

駐車場から足摺岬灯台や展望施設へは徒歩でアクセスでき、景色を楽しみながら移動が可能。
観光スポットが集中しているため移動距離も短く、観光客に優しい立地となっています。
夕日が沈む景色が見たくて、夕方6時過ぎに足摺岬灯台に訪れたのですが、四国最南端に位置する足摺岬だけあってその景色は最高に綺麗でした。
混雑が予想される時期には駐車場が満車になる場合があるので、余裕をもった時間に到着するのがおすすめです。
駐車可能台数や利用可能時間
【足摺岬の駐車場情報】
・足摺岬先端…20台
・第一駐車場…115台
・東側駐車場…50台
足摺岬周辺の駐車場は、いずれも24時間利用可能・料金も無料となっています。
足摺岬先端駐車場は、灯台入口の目の前にあり、トイレが完備されている広場まで徒歩1~2分と好立地。
第一駐車場は、足摺岬から約550m。
東側駐車場は、足摺岬展望台まで約700m。
どの場所に停めても、徒歩で観光スポットめぐりに最適な立地なので、小さなお子様連れにも安心です。
朝から晩まで、いつ訪れても駐車可能なので、時間制限なくゆっくりと観光が楽しめるのは嬉しいメリットですよね!
足摺岬駐車場で車中泊できる?注意点と快適に過ごすコツ
足摺岬先端駐車場には、約20台分のスペースがあり、トイレも併設されていますが、夜間はやや暗く、人通りも少ないため防犯対策は必須です。
周辺は静かな環境が多く、海風を感じながら休憩できる点が魅力ですが、安心して車中泊したい場合は、少し離れた場所にある「道の駅めじかの里土佐清水」がおすすめです。

引用先:道の駅めじかの里公式HP
こちらは車中泊OKで、トイレや売店、自販機などの設備も整っており、翌朝の観光にも便利です。
長距離ドライブの途中で仮眠を取る場所としては活用しやすく、安全面でも管理が行き届いています。
観光と休憩の両面で利便性の高い駐車場が整備されているので、車中泊を考える旅行者にとっても心強いスポットとなっています。

引用先:道の駅めじかの里公式HP
また、お遍路さんの休憩所や小さなお子様も遊べる遊具も完備されているので、旅行計画に組み込むことで、より快適で思い出深い旅が実現できるのではないでしょうか。
ごみの持ち帰りや騒音対策など、マナーを守っての滞在を心がけましょう!
車中泊OK!道の駅めじかの里土佐清水の詳細情報
【道の駅めじかの里土佐清水の詳細】
住所:〒787-0455土佐清水市三崎671-1(道の駅めじかの里土佐清水)
駐車場:普通車32台、大型4台、EV充電スタンド(24時間)
車中泊OK!
道の駅めじかの里 土佐清水では、普段はなかなか見ることのできないカツオの解体ショーなどイベントも開催されることがあります。
施設内には新鮮な海鮮が食べられるレストランやお土産ショップも完備されているので、車中泊した翌朝には鮮度抜群の地魚が食べられますよ!
足摺岬近くの温泉や入浴施設3選
足摺岬は四国最南端の絶景が広がる観光地として、ドライブや散策のあとに立ち寄れる温泉や入浴施設が豊富に揃っています。
海を見渡せるリゾートホテルから気軽に楽しめる足湯まで、幅広いスタイルで旅の疲れを癒すことができます。
車中泊しながら四国旅行を楽しむ予定のある方は、ぜひ参考にしてみてくださいね。
①Ashizuri Thermae(アシズリテルメ)

引用先:google検索
足摺岬周辺で特に人気があるのが4 つ星ホテルの「Ashizuri Thermae」(アシズリテルメ)です。
モダンな雰囲気の温泉施設として知られ、館内からは雄大な太平洋を一望できます。
日帰り入浴も受け付けており、観光の途中に立ち寄る旅行者から高い支持を得ています。
住所:〒787-0315 高知県土佐清水市足摺岬字東畑1433−3
②The Mana Village

引用先:google検索
高台に建つ「The Mana Village」もおすすめです。温泉の露天風呂からは大海原の景色を眺めながら湯浴みができ、リゾート気分を満喫できます。
ゆったりとした空間で過ごせるため、特にカップルや夫婦旅に人気があります。
住所:〒787-0315 高知県土佐清水市足摺岬783
さらに「Ashizuri Kokusai Hotel」や「Hotel Ashizurien」も温泉を備えており、大浴場や展望風呂でのんびりと入浴できます。
宿泊者だけでなく、日帰り利用に対応している場合もあるので利用する際には、事前確認を忘れずにしましょう。
③万次郎足湯

引用先:google検索
足摺岬の観光途中に立ち寄れる「万次郎足湯」も外せません。
無料で利用できる開放的な足湯で、景観を楽しみながら気軽に温泉気分を味わえます。
周辺を散策した後に立ち寄ると、歩き疲れた足を心地よく癒せますよ。
住所:〒787-0315 高知県土佐清水市足摺岬482−1
足摺岬から車で少し移動すれば「土佐佐賀温泉こぶしのさと」や「いやしの里」などの温泉地もあり、旅程に合わせて選ぶ楽しみがあります。
観光と温泉を組み合わせれば、足摺岬での時間がさらに充実するでしょう。
足摺岬の混雑する時期と空いている時間帯
足摺岬は四国最南端に位置する観光名所で、年間を通じて多くの旅行者が訪れます。
特に人気のシーズンには混雑が目立ち、駐車場や道路にも影響が出るため、訪れる時期や時間帯を考慮することがとっても重要です。
混雑を迎えるピーク時期、逆に観光する際に空いている穴場の時間帯についてまとめました。
混雑する時期はいつ頃?
足摺岬で混雑がピークを迎えるのは、お盆の時期です。
8月中旬は観光客が集中し、駐車場が不足しやすく、交通規制が行われることもあります。
次に混雑が顕著になるのはゴールデンウィークで、家族旅行や団体客が増えるため道路も渋滞しやすい状況となります。
さらに年末年始は初日の出を目的に訪れる人が多く、灯台周辺が早朝から人で埋まります。
混雑を回避して観光スポットを巡りたい方は、5月ゴールデンウィーク、8月お盆、年末年始を避けて訪れることをおすすめします。
空いている時間帯はいつ?
一方で、比較的落ち着いて観光できる時間帯もあります。
足摺岬は午前の早い時間帯、特に6時~9時頃は人の流れが緩やかで、ゆったりと観光を楽しめます。
午後の遅い時間帯も混雑が落ち着きやすく、日没前の景観を静かに楽しむ旅行者にとって理想的。

混雑期に訪れる場合は、足摺岬市営駐車場を利用し、徒歩や有料シャトルバスで観光スポットへ移動する方法が便利です。
バスは朝から夕方まで数分間隔で運行しており、混雑時でも効率的に移動が可能。
足摺岬を快適に満喫するためには、繁忙期を避けた訪問や時間帯の工夫が大切です。
混雑時期や休日は、台数の少ない足摺岬先端駐車場が埋まりやすいので、広いスペースのある第一・東側駐車場の利用が安心かもしれません!
まとめ
今回は、「足摺岬の駐車場・車中泊OK?近隣の温泉入浴施設や混雑する時期と時間帯」と題しまして、ご紹介しました。
足摺岬の駐車場は先端や周辺に複数あり、合計で約185台分の無料駐車スペースが整備されています。
特に先端駐車場はトイレが近く車中泊にも適していますが、台数が限られているため混雑時は早めの到着が必要です。
お盆やゴールデンウィークなどの繁忙期は駐車場が満車となり交通規制も行われるほど混雑します。
空いている時間帯は午前中の早い時間や夕方前後が狙い目!車中泊を考えるなら、トイレ設備が良い「海の駅あしずり」か、2023年にリニューアルした「道の駅 めじかの里土佐清水」がおすすめです。
これらの情報を踏まえて計画を立てれば、より快適で安全な足摺岬旅が楽しめますよ。


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